杜瑞博机器人(武汉)有限公司

杜瑞博应用案例

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旋转窑炉砖块搬运码垛

【客户需求】
本用户是目前在全国旋转窑炉行业属领军企业,公司申报的“旋转式隧道窑推广应用技术”项目,每万块砖的生产成本较之传统的隧道窑降低500元左右,荣获了省科协授予的2013年度河南省科普成果一等奖。该客户搬运码垛生产工序,是生产的关键瓶颈工序,需要大量人力、占用大量工时,工序重复性强、较繁重,严重制约企业效益。客户层急需通过工业机器人技术实现自动化搬运
该集团领导层,经过慎重考虑,认为杜瑞博公司核心竞争力和项目经验较适合自己,最终选择了杜瑞博公司,并签定了四套500KG级的工业机器人
【杜瑞博解决方案】
杜瑞博公司针对性定制一套解决方案
搭建机器人自动化码垛工作站
根据产品,设计最合理的机械抓手
采用自动上下料与布坯机组合实现准确定位
每次搬运240mm×115mm×90mm型号96块/16秒
每垛共13层,每排共8垛
整合机器人搬运码垛先进技术
提供个性化机器人码垛搬运解决方案

【解决的自动化码垛技术难题】
NO 1.传送装置根据工件特点选用或设计
NO 2.准确定位工件,便于机器人抓取
NO 3.根据工件设计专用末端操作器
NO 4.实现机器人活动范围和自由度的提升
NO 5.零部件故障率低、性能可靠、维修简单 
NO 6.机器人可设置在狭窄空间,可有效使用
NO 7.能耗低,大大降低了客户的运行成本
NO 8.抓手的刚性要求更高,耐磨性更好
NO.9:可实现快速更换抓手设计,便于用户换型
【方案设计】
项目规划理念:自由、灵活
设计思路: 低故障、适用性强、可靠

【制造安装】

【项目成效】
1、运行平稳、定位精准
有了多轴及由此带来的活动自由性作为基础,库卡机器人运行平稳、定位精准,能满足更多的生产需要
2、提高效率
从抓取到放下的整个循环时间都在极短时间内完成。平均每小时码放240mm×115mm×90mm型号多孔砖21600块,机器人可以毫无问题的遵守连续式控制系统所规定的周期时间
3、降低成本
减少了人工数量,两套机器人替代了近12人的劳动力,降低了人力成本。零部件的故障率极低
4、提高了质量
与人工搬运相比,自动搬运的质量提高非常显著,没有发生倒坯或废料
5、操作简便
结构简单,操作简便。操作者无需具备专业的编程知识就可以进行参数、程序选定修改等工作。自动化程度提高,改善了劳动条件
6、净收益高
在利用率为普通的情况下,该设备的回报周期为三年。而机器人的寿命是8-15年,用户可以获得更多的净利润
 

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